曾经，因为不满宙斯的残暴统治，由麒麟由达和凤凰路卡带领的天使们开始了反抗天界的叛乱。作为敌对方，天界派出了青龙豪，玄武真，朱雀礼和白虎凯四圣兽来镇压叛乱，最终，由达和路卡被封印，而四圣兽也因为各自的原因而封印了能力流落到人间。故事从四圣兽打破封印的时刻开始，一股来自地狱的邪恶力量正在危害人间的和平和安全，为了保护世人，四圣兽决定重新开始漫长的战争。
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