偉迪奧國的國王,為幫公主找夫婿,舉辦了環遊世界一周的賽車比賽,還宣布奪得冠軍的優勝者可以與公主成婚。則卷千平與小雲為了令殘舊不堪及失去信心的愛車重拾勇氣參賽,馬斯特博士希望藉此與公主結婚,小茜,太郎以奪取賞金為目標,大家紛紛參加這個賽事。公主因為不願意與素未謀面的人結為夫妻,於是便與和自己樣貌相同的山吹綠子調換身份…
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